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AGV小車控制系統

產品概述

AGV中央物流調度系統(AGV控制系統)可實現工廠級的AGV系統運行管理、交通管制、任務分發、自動充電控制、地圖規劃等功能,同時可與MES系統、智能倉儲、生產線系統等實現無縫融合,打造全柔性、高度自動化的現代化物流。

系統功能羅列

序號

功能

說明

1

整體監視畫面

監視各個軌道上AGV小車所在的區域及狀態

2

AGV小車狀態

監視AGV小車目前的工作狀態,報警信息,根據需要控制AGV小車的啟動、停止、轉彎、速度、復位。

3

交通管制

根據AGV的物理尺寸大小、運行狀態和路徑狀況,提供AGV互相自動避讓的措施,同時避免車輛互相等待的死鎖方法和出現死鎖的解除方法

4

任務管理

提供根據任務優先級和啟動時間的調度運行;提供對任務的各種操作如啟動、停止、取消等。

5

車輛管理

車輛管理是AGV管理的核心模塊,它根據物料搬運任務的請求,分配調度AGV執行任務,根據AGV行走時間最短原則,計算AGV的最短行走路徑,并控制指揮AGV的行走過程,及時下達裝卸貨和充電命令。

6

通訊管理

通信管理提供AGV地面控制系統與AGV單機、地面監控系統、地面IO設備、及上位計算機的通信功能。和AGV間的通信使用無線電通信方式,需要建立一個無線網絡,AGV只和地面系統進行雙向通信,AGV間不進行通信,地面控制系統采用輪詢方式和多臺AGV通信;與地面監控系統、上位計算機的通信使用TCP/IP通信。

7

地  圖

1地圖繪制

2 地圖顯示

8

數據報表功能

1. 運行數據實時記錄

2. 運行數據查詢、導出ECEXL表格

3. 數據報表打印

9

用戶管理功能

1 登錄

2 權限

3 新增、修改、刪除

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